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教育工作经历

2024.04 –至今海燕政策研究论坛线路1 海燕政策研究论坛线路1 副教授

2018.09 – 2024.03浙江大学 博士（一级学科：机械工程）

2014.09 – 2018.06浙江大学 学士（一级学科：船舶与海洋工程）

主要学术及社会兼职

担任多个机电控制、机器人领域国际期刊或会议审稿人，包含：IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Industrial Informatics，IEEE Robotics and Automation Letters，IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等。

研究领域（研究课题）

主要从事机器人与机电一体化系统的先进控制研究

(1)重载液压机械臂运动控制与主从作业

(2)机器人受限轨迹规划与视觉伺服控制

(3)水下机器人、移动机械手等遥操作与半自主作业

主要科研项目

国家自然科学基金委，面上项目，52075476，基于力觉与视觉综合感知的液压机械臂遥操作控制研究，2021.01-2021.12，在研，主研

国家教育部，装备预研联合基金项目，8091B032102，液压机械臂遥操作精细作业与目标处置研究，2021.12-2023.12，结题，主研

国家自然科学基金委，重大研究计划集成项目，92048302，适应极端环境作业的刚-柔-软共融机器人基础研究，2021.01-2024.01，结题，参与

海南省科技厅，省自然科学基金面上项目，521MS065，基于增强现实的水下液压机械臂控制与作业研究，2021.09-2024.06，在研，参与

代表性论著

期刊论文：

[1]S. Zhou, C. Shen, M. Qi, D. Mei, Z. Chen. A Novel Visual Guidance based Shared Remote-Control System Design for Hydraulic Manipulator,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024. (JCR Q2 TOP).[2]S. Zhou, Y. Xia, M. Qi, D. Mei, Z. Chen. Transformed Workspace Adaptive Mapping based Master-slave Operation Scheme for Hydraulic Manipulator,Control Engineering Pratice, 2024. (JCR Q2).[3] Z. Chen,S. Zhou, C. Shen, L. Lyu, J. Zhang,B. Yao. Observer-based Adaptive Robust Precision Motion Control of Multi-Joint Hydraulic Manipulator,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023. (JCR Q1 TOP).[4]S. Zhou, C. Shen, Y. Xia, Z. Chen, S. Zhu, Adaptive Robust Control Design for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator,Ocean Engineering,2022. (JCR Q1) [5]S. Zhou, C. Shen, S. Zhu, W. Li, Y. Nie, Z. Chen. A Teleoperation Framework based on Heterogeneous Matching for Hydraulic Manipulator,Machines,2022. (JCR Q2)

[6]S. Zhou, C. Shen, F. Pang, Z. Chen, J. Gu, S. Zhu. Position-Based Visual Servoing Control for Multi-Joint Hydraulic Manipulator,Journal of Intelligent and Robotics System,2022. (JCR Q3)

[7] S. Zhu,S. Zhou, Z. Chen, W. Song, L. Jin. Gait-stride-and-frequency-based Human Intention Recognition Approach and Experimental Verification on Lower Limb Exoskeleton,Transactions of the Institute of Measurement and Control,2022. (JCR Q3)

会议论文：

[8]S. Zhou, Z. Chen,S. Zhu, Sliding Mode Control for Underwater Multi-DoF Hydraulic Manipulator,17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-17), 2023.

[9]S. Zhou, Z. Chen, W. Song, S. Zhu, L. Jin, J. Gu, Design and Gait Realization of Power-assisted Lower Limbs Exoskeleton,2019 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2019.

发明专利：

[10]孙向伟,周时钊,沈翀,庞丰叶,陈正,聂勇,唐建中.一种面向水下多自由度液压机械臂的滑模控制方法, ZL202210457008.5

[11]陈正,周时钊,沈翀,夏杨修,庞丰叶,聂勇,唐建中.基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法,ZL202110646833.5

[12]陈正,周时钊,夏杨修,沈翀,庞丰叶,朱世强.基于自适应鲁棒的水下多关节液压机械臂非线性控制方法,ZL202110648342.4

[13]陈正,卢形,黄方昊,周时钊,朱世强,梅珑,金来,郭凯.一种基于步态事件的人体下肢运动意图识别方法,ZL201810915082.0

获奖情况

2023.06浙江省优秀毕业生

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